U-BLOX NINA B302 e ARDUINO ADAFRUIT
O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar a IDE do Arduino para programar o módulo U-BLOX NINA B302. Foi utilizado o módulo NINA B302 para o teste com o gravador Segger. NINA B302 montado no BREAKOUT da Smartcore.
O exemplo utilizado foi o BLE, Converse com o NINA B302 via BLE SERIAL e seu APP.
Adquirimos então os seguintes componentes
Montado ficou assim
O esquema elétrico é este
Algumas características do Kit
-Botão de RESET;
-Botão de Modo BOOTLOADER (W102);
-Plugável no PROTOBOARD;
-Acesso às várias GPIOS;
Pequena
Abaixo o roteiro para você seguir:
Baixe e instale o Arduino IDE
Inicie o Arduino IDE, vá em Preferências e adicione
https://www.adafruit.com/package_adafruit_index.json
como "URL adicional do gerenciador de pastas"
Abra o Boards Manager no menu Tools -> Board e instale o "Adafruit nRF52 by Adafruit"
Selecione sua placa nRF5 no menu Ferramentas -> Placa
Adafruit Bluefruit nRF52 Feather
OBSERVAÇÃO: Durante a instalação, o Arduino IDE leva alguns minutos para extrair as ferramentas após o download, por favor, seja paciente.
Gravando bootloader da Adafruit
Use o gravador SEGGER JLINK para gravar o BREAKOUT com módulo NINA B302, conecte nos pinos do SWCLK (pino 7) e SWDIO (pino 9) do SEGGER JLINK nos pinos SWDCLK e SWDIO do BREAKOUT (pinos nas laterais, próximo à antena). Não esquecer de ligar os GND do BREAKOUT no GND do SEGGER JTAG, bem como alimentar o BREAKOUT com 3.3V.
Abra J-FLASH lite e grave o bootloader da Adafruit
O mesmo se encontra em
....\packages\adafruit\hardware\nrf52\0.19.0\bootloader\feather_nrf52840_express
Compile depois para o NINA B302
https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_Bootloader
Com ele, você poderá transferir programas via DFU USB. Maiores detalhes sobre este bootloader
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather/update-bootloader
Segundo a documentação, se você pressionar o reset, o módulo aguardará por um certo tempo se há algo sendo enviado pelo Arduino, ou seja, o programa a ser gravado via DFU.
ATENÇÃO, o bootloader usa USB para gravação do NINA 302, OU SEJA, CRIA UMA COMM VIRTUAL, TAMBÉM PARA SER A SERIAL PADRÃO DO ARDUINO
INSTALE OS DRIVERS
https://github.com/adafruit/Adafruit_Windows_Drivers
Conecte na USB + e USB - um cabo USB, AGUARDE INSTALAR OS DRIVERS
Abra um terminal burro e se conecte na serial do módulo NINA B302 (USB), digite algum texto, você verá o APP Bluefruit recebendo. Faça o mesmo no Bluefruit.
O exemplo utilizado foi o BLE, Converse com o NINA B302 via BLE SERIAL e seu APP.
Adquirimos então os seguintes componentes
-Botão de RESET;
-Botão de Modo BOOTLOADER (W102);
-Plugável no PROTOBOARD;
-Acesso às várias GPIOS;
Pequena
Baixe e instale o Arduino IDE
Inicie o Arduino IDE, vá em Preferências e adicione
https://www.adafruit.com/package_adafruit_index.json
Abra o Boards Manager no menu Tools -> Board e instale o "Adafruit nRF52 by Adafruit"
Selecione sua placa nRF5 no menu Ferramentas -> Placa
Adafruit Bluefruit nRF52 Feather
OBSERVAÇÃO: Durante a instalação, o Arduino IDE leva alguns minutos para extrair as ferramentas após o download, por favor, seja paciente.
Use o gravador SEGGER JLINK para gravar o BREAKOUT com módulo NINA B302, conecte nos pinos do SWCLK (pino 7) e SWDIO (pino 9) do SEGGER JLINK nos pinos SWDCLK e SWDIO do BREAKOUT (pinos nas laterais, próximo à antena). Não esquecer de ligar os GND do BREAKOUT no GND do SEGGER JTAG, bem como alimentar o BREAKOUT com 3.3V.
Ligue os pinos SWD DIO e CLK ...
Abra J-FLASH lite e grave o bootloader da Adafruit
O mesmo se encontra em
....\packages\adafruit\hardware\nrf52\0.19.0\bootloader\feather_nrf52840_express
Compile depois para o NINA B302
https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_Bootloader
Com ele, você poderá transferir programas via DFU USB. Maiores detalhes sobre este bootloader
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather/update-bootloader
Segundo a documentação, se você pressionar o reset, o módulo aguardará por um certo tempo se há algo sendo enviado pelo Arduino, ou seja, o programa a ser gravado via DFU.
ATENÇÃO, o bootloader usa USB para gravação do NINA 302, OU SEJA, CRIA UMA COMM VIRTUAL, TAMBÉM PARA SER A SERIAL PADRÃO DO ARDUINO
INSTALE OS DRIVERS
https://github.com/adafruit/Adafruit_Windows_Drivers
Conecte na USB + e USB - um cabo USB, AGUARDE INSTALAR OS DRIVERS
Futuramente altere arquivo variant.cpp para que as GPIOS sejam os mesmos do NINA B302, atualmente estão para o ADAFRUIT FEATHER EXPRESS.
variant.h
viariant.cpp
ÓTIMA REFERENCIA PARA PINOS DO ARDUINO E PINOS (GPIOS) DO NINA B302
Consulte
https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_%28UBX-17052099%29.pdf
variant.h
viariant.cpp
ÓTIMA REFERENCIA PARA PINOS DO ARDUINO E PINOS (GPIOS) DO NINA B302
https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_%28UBX-17052099%29.pdf
Compilando e Transferindo o programa BLEUART
Compile o programa e pressione o botão para gravar.
Ao aparecer a mensagem "Upgrading target on COM...", pressione imediatamente o botão de reset do módulo NINA B302
Como podem observar, o programa será transferido!
Execute o APP Bluefruit do celular e selecione ARDUINO FRUIT e então escolha o serviço UART.
Abra um terminal burro e se conecte na serial do módulo NINA B302 (USB), digite algum texto, você verá o APP Bluefruit recebendo. Faça o mesmo no Bluefruit.
Dúvidas:
suporte@smartcore.com.br
Referências:
https://www.u-blox.com/en/docs/UBX-17056481
https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_%28UBX-17052099%29.pdf
suporte@smartcore.com.br
Referências:
https://www.u-blox.com/en/docs/UBX-17056481
https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_%28UBX-17052099%29.pdf
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