U-BLOX NINA B302 (ARDUINO BLE 33 SENSE) - AGORA COM COMPONENTE MÓDULO U-BLOX NINA B302 - MBed Engine
O objetivo deste BLOG é mostrar como é possível programar o U-BLOX NINA B302 para que possa ter utilizado como o ARDUINO BLE 33 SENSE, mas com um custo reduzido, ou seja, você não precisa colocar todos os sensores.
Para a implementação, foi utilizado a nova versão do Software VISUINO o qual recentemente incluiu o BLE 33 SENSE.
Tenha então acesso por Software aos seguintes sensores/atuadores:
LSM9DS1-9: O LSM9DS1-9chip possui um sensor de aceleração linear digital 3D, um sensor de taxa angular digital 3D e um sensor magnético digital 3D. E é usado para medir a aceleração linear, velocidade angular e força do campo magnético, respectivamente, nos três eixos. A taxa máxima de atualização para o acelerômetro e giroscópio é de 952Hz e até 80 Hz para o magnetômetro.
HTS221: O HTS221 é um sensor ultracompacto para umidade relativa e temperatura. Ele vem com um elemento de sensoriamento e um ASIC de sinal misto (Circuito Integrado Específico de Aplicação) a fim de fornecer informações sobre o ambiente externo através de interfaces seriais digitais.
LPS22HB: O LPS22HB é um sensor de pressão absoluta piezoresistive ultracompacto que funciona como um barômetro de saída digital. O chip vem com um elemento de sensoriamento e uma interface IC que se comunica através da interface I2C ou SPI para a placa Nano.
MP34DT05-A: O MP34DT05-A é um microfone MEMS ultracompacto, de baixa potência, omnidirecional e digital construído com um elemento capacitivo e uma interface IC. O microfone é capaz de detectar ondas acústicas, é fabricado usando um processo especializado de micromaquinação de silício dedicado à produção de sensor de áudio
VISUINO
Visuino é o mais recente software inovador da Mitov Software. Um ambiente de programação visual que permite programar suas placas Arduino. ... Os componentes encontrados no software Visuino representam seus componentes de hardware e você poderá criar e projetar facilmente seus programas usando arrastar e soltar.
http://www.visuino.com/
http://www.visuino.com/
Como transferir o programa para o seu U-BLOX NINA B302 ?
Montamos então uma placa com U-BLOX NINA B302 conforme figura abaixo:
O esquema elétrico é este
Algumas características do Kit
-Botão de RESET;
-Botão de BOOTLOADER (W102)
-Plugável no PROTOBOARD;
-Acesso às várias GPIOS.
Pequena
72mmX21mm
Muito fácil de utilizar.
Use o gravador SEGGER JLINK para gravar o BREAKOUT com módulo U-BLOX NINA B112 e U-BLOX NINA B302, conecte nos pinos do SWCLK (pino 7) e SWDIO (pino 9) do SEGGER JLINK nos pinos SWDCLK e SWDIO do BREAKOUT (pinos nas laterais, próximo à antena). Não esquecer de ligar os GND do BREAKOUT no GND do SEGGER JTAG, bem como alimentar o BREAKOUT com 3.3V.
Ligue os pinos SWD DIO e CLK ...
...nestes pinos da placa BREAKOUT
Você pode também usar o ST-LINK V2
Com o software da SEGGER, gravei o BOOTLOADER do NINA BLE 33 SENSE.
Conecte na USB o U-BLOX NINA B302 e você verá uma COMM virtual
Aqui tem-se um projeto no VISUINO que manda um Hello!!! a cada 1 segundo pela UART (USB)
Compilando (seja paciente, é baseado no Mbed compiler)
Gravando
Executando
Altere o
variant.cpp para
#include "Arduino.h"
#include "pinDefinitions.h"
/* wiring_analog variables definition */
/* Flag to indicate whether the ADC config has been changed from the default one */
bool isAdcConfigChanged = false;
/*
* Configuration used for all the active ADC channels, it is initialized with the mbed default values
* When it is changed, all the ADC channels are reconfigured accordingly
*/
analogin_config_t adcCurrentConfig = {
.resistor_p = NRF_SAADC_RESISTOR_DISABLED,
.resistor_n = NRF_SAADC_RESISTOR_DISABLED,
.gain = NRF_SAADC_GAIN1_4,
.reference = NRF_SAADC_REFERENCE_VDD4,
.acq_time = NRF_SAADC_ACQTIME_10US,
.mode = NRF_SAADC_MODE_SINGLE_ENDED,
.burst = NRF_SAADC_BURST_DISABLED,
.pin_p = NRF_SAADC_INPUT_DISABLED,
.pin_n = NRF_SAADC_INPUT_DISABLED
};
void analogReference(uint8_t mode)
{
nrf_saadc_reference_t reference = NRF_SAADC_REFERENCE_VDD4;
nrf_saadc_gain_t gain = NRF_SAADC_GAIN1_4;
if (mode == AR_VDD) {
reference = NRF_SAADC_REFERENCE_VDD4;
gain = NRF_SAADC_GAIN1_4;
} else if (mode == AR_INTERNAL) {
reference = NRF_SAADC_REFERENCE_INTERNAL;
gain = NRF_SAADC_GAIN1;
} else if (mode == AR_INTERNAL1V2) {
reference = NRF_SAADC_REFERENCE_INTERNAL;
gain = NRF_SAADC_GAIN1_2;
} else if (mode == AR_INTERNAL2V4) {
reference = NRF_SAADC_REFERENCE_INTERNAL;
gain = NRF_SAADC_GAIN1_4;
}
adcCurrentConfig.reference = reference;
adcCurrentConfig.gain = gain;
analogUpdate();
}
void analogAcquisitionTime(uint8_t time)
{
nrf_saadc_acqtime_t acqTime = NRF_SAADC_ACQTIME_10US;
if (time == AT_3_US) {
acqTime = NRF_SAADC_ACQTIME_3US;
} else if (time == AT_5_US) {
acqTime = NRF_SAADC_ACQTIME_5US;
} else if (time == AT_10_US) {
acqTime = NRF_SAADC_ACQTIME_10US;
} else if (time == AT_15_US) {
acqTime = NRF_SAADC_ACQTIME_15US;
} else if (time == AT_20_US) {
acqTime = NRF_SAADC_ACQTIME_20US;
} else if (time == AT_40_US) {
acqTime = NRF_SAADC_ACQTIME_40US;
}
adcCurrentConfig.acq_time = acqTime;
analogUpdate();
}
AnalogPinDescription g_AAnalogPinDescription[] = {
// A0 - A7
{ P0_4, NULL }, // A0
{ P0_5, NULL }, // A1
{ P0_30, NULL }, // A2
{ P0_29, NULL }, // A3
{ P0_31, NULL }, // A4/SDA
{ P0_2, NULL }, // A5/SCL
{ P0_28, NULL }, // A6
{ P0_3, NULL } // A7
};
PinDescription g_APinDescription[] = {
// D0 - D7
{ P1_3, NULL, NULL, NULL }, // D0/TX
{ P1_10, NULL, NULL, NULL }, // D1/RX
{ P1_11, NULL, NULL, NULL }, // D2
{ P1_12, NULL, NULL, NULL }, // D3
{ P1_15, NULL, NULL, NULL }, // D4
{ P1_13, NULL, NULL, NULL }, // D5
{ P1_14, NULL, NULL, NULL }, // D6
{ P0_23, NULL, NULL, NULL }, // D7
// D8 - D13
{ P0_21, NULL, NULL, NULL }, // D8
{ P0_27, NULL, NULL, NULL }, // D9
{ P1_2, NULL, NULL, NULL }, // D10
{ P1_1, NULL, NULL, NULL }, // D11/MOSI
{ P1_8, NULL, NULL, NULL }, // D12/MISO
{ P0_13, NULL, NULL, NULL }, // D13/SCK/LED
// A0 - A7
{ P0_4, NULL, NULL, NULL }, // A0
{ P0_5, NULL, NULL, NULL }, // A1
{ P0_30, NULL, NULL, NULL }, // A2
{ P0_29, NULL, NULL, NULL }, // A3
{ P0_31, NULL, NULL, NULL }, // A4/SDA
{ P0_2, NULL, NULL, NULL }, // A5/SCL
{ P0_28, NULL, NULL, NULL }, // A6
{ P0_3, NULL, NULL, NULL }, // A7
// LEDs
{ P0_24, NULL, NULL, NULL }, // LED R
{ P0_16, NULL, NULL, NULL }, // LED G
{ P0_6, NULL, NULL, NULL }, // LED B
{ P1_9, NULL, NULL, NULL }, // LED PWR
{ P0_19, NULL, NULL, NULL }, // INT APDS
// PDM
{ P0_17, NULL, NULL, NULL }, // PDM PWR
{ P0_26, NULL, NULL, NULL }, // PDM CLK
{ P0_25, NULL, NULL, NULL }, // PDM DIN
// Internal I2C
{ P0_14, NULL, NULL, NULL }, // SDA2
{ P0_15, NULL, NULL, NULL }, // SCL2
// Internal I2C
{ P1_0, NULL, NULL, NULL }, // I2C_PULL
{ P0_22, NULL, NULL, NULL }, // VDD_ENV_ENABLE
// Extras Gpios
{ P0_23, NULL, NULL, NULL }, //IO47
{ P0_21, NULL, NULL, NULL }, //IO48
{ P0_20, NULL, NULL, NULL }, //IO50
{ P0_7, NULL, NULL, NULL }, //IO45
{ P0_12, NULL, NULL, NULL }, //IO46
{ P0_11, NULL, NULL, NULL } //IO32
};
extern "C" {
unsigned int PINCOUNT_fn() {
return (sizeof(g_APinDescription) / sizeof(g_APinDescription[0]));
}
}
#include "nrf_rtc.h"
#include "nrf_uarte.h"
#include "nrf_uart.h"
void initVariant() {
// turn power LED on
pinMode(LED_PWR, OUTPUT);
digitalWrite(LED_PWR, HIGH);
// Errata Nano33BLE - I2C pullup is controlled by the SWO pin.
// Configure the TRACEMUX to disable routing SWO signal to pin.
NRF_CLOCK->TRACECONFIG = 0;
// FIXME: bootloader enables interrupt on COMPARE[0], which we don't handle
// Disable it here to avoid getting stuck when OVERFLOW irq is triggered
nrf_rtc_event_disable(NRF_RTC1, NRF_RTC_INT_COMPARE0_MASK);
nrf_rtc_int_disable(NRF_RTC1, NRF_RTC_INT_COMPARE0_MASK);
// FIXME: always enable I2C pullup and power @startup
// Change for maximum powersave
pinMode(PIN_ENABLE_SENSORS_3V3, OUTPUT);
pinMode(PIN_ENABLE_I2C_PULLUP, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_ENABLE_SENSORS_3V3, HIGH);
digitalWrite(PIN_ENABLE_I2C_PULLUP, HIGH);
// Disable UARTE0 which is initially enabled by the bootloader
nrf_uarte_task_trigger(NRF_UARTE0, NRF_UARTE_TASK_STOPRX);
while (!nrf_uarte_event_check(NRF_UARTE0, NRF_UARTE_EVENT_RXTO)) ;
NRF_UARTE0->ENABLE = 0;
NRF_UART0->ENABLE = 0;
NRF_PWM_Type* PWM[] = {
NRF_PWM0, NRF_PWM1, NRF_PWM2
#ifdef NRF_PWM3
,NRF_PWM3
#endif
};
for (unsigned int i = 0; i < (sizeof(PWM)/sizeof(PWM[0])); i++) {
PWM[i]->ENABLE = 0;
PWM[i]->PSEL.OUT[0] = 0xFFFFFFFFUL;
}
}
#ifdef SERIAL_CDC
static void utox8(uint32_t val, uint8_t* s) {
for (int i = 0; i < 16; i=i+2) {
int d = val & 0XF;
val = (val >> 4);
s[15 - i -1] = d > 9 ? 'A' + d - 10 : '0' + d;
s[15 - i] = '\0';
}
}
uint8_t getUniqueSerialNumber(uint8_t* name) {
#define SERIAL_NUMBER_WORD_0 NRF_FICR->DEVICEADDR[1]
#define SERIAL_NUMBER_WORD_1 NRF_FICR->DEVICEADDR[0]
utox8(SERIAL_NUMBER_WORD_0, &name[0]);
utox8(SERIAL_NUMBER_WORD_1, &name[16]);
return 32;
}
void _ontouch1200bps_() {
__disable_irq();
NRF_POWER->GPREGRET = DFU_MAGIC_SERIAL_ONLY_RESET;
NVIC_SystemReset();
}
#endif
